Grupa projektowa „Sztuczna empatia roju”
Celem projektu jest określenie wpływu dodania modułów oddziaływania empatycznego na szybkość nauki i adaptacji roju.
W ramach projektu planowane jest stworzenie roju małych robotów, które podejmują decyzje w oparciu o empatię kognitywną, przy zmiennych warunkach środowiskowych.
Sztuczna empatia dzieli się na empatię emocjonalną i kognitywną. Empatia kognitywna służy do reprezentacji stanu innych jednostek, określa przyczynowo-skutkowość działań i umożliwia przewidzenie możliwego zachowania jednostek na tej podstawie, oraz zaplanowanie reakcji na te zachowania. W sztucznie empatycznym roju jednostka określa konsekwencje, jakie przy danym zestawie dostępnych akcji i stanu środowiska może nieść ze sobą dany stan wewnętrzny jednostki. Na podstawie komunikatów i obserwacji innych jednostek jednostka empatyzująca reprezentuje ich stan. Następnie na podstawie podobieństwa do stanów własnych oraz możliwych konsekwencji, wyinferowanych z własnych stanów, jednostka empatyzująca określa szanse powodzenia przewidywanych działań. W przypadku gdy współdziałanie zapewnia jej korzyść, jednostka podejmuje działanie altruistyczne. W przeciwnym wypadku jednostka podejmuje działanie egoistyczne. Decyzje podejmowane są przez każda jednostkę indywidualnie, ponieważ każda z nich posiada własną wiedzę na temat własnych stanów wewnętrznych, oraz własne reprezentacje stanów sąsiadów. Rój nie jest centralnie sterowany.
Powyżej opisany problem zawiera wiele obszarów dla potencjalnych badań: od reprezentacji wiedzy, nauki botów, podejmowania decyzji, przez komunikację, sterowanie w zmiennym środowisku czy uwzględnianie kolizji.
Członkowie projektu:
- dr Joanna Siwek – Zakład Sztucznej Inteligencji UAM
- dr Patryk Żywica – Zakład Sztucznej Inteligencji UAM
- dr hab. Inż. Tomasz Pajchrowski – Zakład Sterowania i Elektroniki Przemysłowej PP
- mgr inż. Przemysław Siwek – Zakład Sterowania i Elektroniki Przemysłowej PP
- mgr inż. Adrian Wójcik – Zakład Sterowania i Elektroniki Przemysłowej PP
Studenci UAM:
- Agata Kulhawczuk, UAM
- Maciej Czajka, UAM
- Szymon Parafiński, UAM
- Adrian Świtalski, UAM
- Krystian Wasilewski, UAM